‘彪猫’团队的项目资料非🎺🖍👖常结合实际,从他们的认🖉🐯🃔真程度可见一二。
小🞖🔆♾麦曾经在自己团队探讨和研究🚪过他们的项目,所以对眼前的战斗机器也算是有一定的了解。
一个人形结构机器,🃯一个模块化的球形结构机器。
周围有导员专门设定的区域,🄀并有‘特🃬🚹😑殊防护’网。
防护网的结构有点🔫类似👓外部透明的粘稠墙壁。
一些没事做的导员们以👓及休息的精🇹🝛英警卫也有不少现身在体育馆。
来观看这一场决战。
从防御层面上⛓来讲,场内两🎺🖍👖个机器人不相同,甚至可以说有着🐯本质的差别。
一个是有着类似鲁伯特之泪结构的防御表层。🃣
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪🃣原理是表面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,只要应力保持平衡稳定它的可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破坏这种结🆗🏮🝡构造成瞬间应力释放从而爆裂,就像钢化玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度是有的,硬度也是有的🎺🖍👖🎺🖍👖,就像一个带着厚重甲壳的螺,或壳子龟。
面对球型防御结构,力的大小决定了🍀🄾能否击破球形表层,只有巨大的震动才能将力传入内部,但球形机器团队明显也是知道自己的弱点的,所以对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每⛓个成员的状态,没人讨🍀🄾论球型的承受力,球🚯型机器能打到决赛已经说明了情况,它很难被‘破防’。
另一个人形战斗机器是细小的板状栅格超金属拼接的装甲🚯。
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模板有点像瓦楞纸也就是纸箱子的内部构造,属于充分利用里🍌🆪面🈡⛜的框架结构可以大量抵消外来力,当受到外部力时会被一定程度弹性压缩
两个优秀的团⛓队都不是简单货色🚪,都有自己的条条框框🗼。
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力学、传动、刚度、自由度、动力、到内部的机器流畅性、判断性、安全性都有进🔆♻🍨行过多层次的考究以及多方面的设计。
单单一个精度可以🔫卡死一半现实的与制作机器有关的科技公司,再加一个自由度或传动几乎可以刷下九成。