‘彪猫’团队的项目资料非常结合🅗🆩💊实际,从他们的认真程🗵度可见一二🅻。
小麦曾经在自🖳🖪🖳🖪己团队探讨和研究过他们的项目,所以对眼前的战斗机器也算是有一定的了解。
一个人形结构机器,一个模块化🎀的🅗🆩💊球形结构机器。
周围有导员专🖳🖪门设定的区域🈮🁮,并有🅗🆩💊‘特殊防护’网。
防🚧🕵🍽护网的结构有点🔁类似外部透明的粘稠墙壁。
一些没事做的导员们以🄽🔰及休息的精英警卫也有不少现身在体育馆。
来观看这一场决战。
从防御层面上来讲,场内两个机器人不相同,甚🔚🁊至可以说有着本质的差别。
一个是有着类似鲁🔁伯特之泪结构的防御表层👈。
可以看到外表上的一个个独立凸点,鲁伯特泪原理是表面有强大的抗压应力,这种压应力被内部的拉应力抵消,而球形防御也正是运用了这一类似原理,只要应力保持平衡稳定它的🙌可抗冲击会非常强,但也有弱点,便是轴线,如果外力从内部的尾部传入那么会破坏这种结构造成瞬间应力释放从而爆裂,就像钢化玻璃敲击一角让它破碎一般。
强度是有的,硬度也是有的,就🎀像一🎜👻🎂个带着厚重甲壳的螺,或壳子龟。
面对球型防御结构,力的🕎🈜大小决定了能否击破球形表层,只有巨大的震动才能将力传入内部,但球形机器团队明显也是知道自己的弱点的,所以对内部结构肯定有太多的考虑。
看彪猫团队每个成员的状态,没人讨论球型的承受力,📪🝧球型机器能打到决赛已经说明了情况,它很难被‘破防’。
另一个人🆉🍫形战斗机器是细小的板状栅格超金属拼接的装甲。
可以看出制作的人是真的用了心。
细节决定成败。
板状栅格模板有点像瓦楞纸也就是纸箱子的内部构造,属于充分利用里面的框架结构可以大量抵消外⛝🛖来力,当受到外部力时会被一定程度弹性压缩
两个优秀的团队都不🞗是简单货色,都有自♠己的条条框框。🗵
一场机器人的战斗里面涉及到技术的方方面面,从精度、力学、传动、刚度、自由度、动力、到内部的机器流畅性、判断性、安全性☖⚿都有进行过多层次的考究以及多方面的设计。
单单一个精度可以卡死一半现实的与制作机器有关的👁科技公司,再加一个自由度或传动😦🃧🚉几😁⚀乎可以刷下九成。