因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮🜽🇩草不足的状态。🚕📎🙮
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率📚大军继☾🅁续西进。
当🁮🉇🅋大军行至荥阳地界之时，📒斥候来🞖🔊报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定👱，大军在成皋的原野上修🐈♜筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，🐈♜因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决定向🗱🟗夏军发起👑★挑💘战。
来日🂐，李世民亲率五百骑🇲🜛兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡🎼🖘💼系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的🏼🟙🝡。
李世🂐民知道尉迟敬德善使马槊，📚于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋🟣伏在要道。
李世民对尉👱迟敬德说：“我持黄📚杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：👱“敌人看见我们，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬⛲🞓德明白这是在用诱敌之计，爽快地🆣👘答应了。
当他们走到离⛩🝂窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“🎃我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五🞖🔊六千骑兵前来追赶，同🚃行的唐军见敌人人多势众，吓的面🔛色惨白。
李世民⛲🞓却不慌不忙地说🂩👜道：“大家只管前行，我和尉迟将🚃军殿后。”
敌军大凡追👱的紧的，都被李世民一箭射死，他每箭必毙一命，箭无虚发。其余跟得紧的，都被尉迟敬德用🏹🟀狼牙槊抡死。🏾☄
因此🂐，敌军不敢追的太紧，只是在一箭之外缓缓追来……
等敌军来到了唐军的埋伏区，李世勣🐈♜等人突然杀出，大败敌军，斩首三百🚏💘💈余级。又俘获了敌军将领殷秋、石瓒等人。