真正能指望的是关羽，所以孙策又给关羽写了一封信，详细解说了目前的情况，最后又说，刘备出身太低，幽州世家也好，冀州世家也罢，都不会支持他，想不战而取涿郡是不切实🔗际的。但刘备瞻前顾后，未必敢出师，很可能又一次错失战机。如果担心兵力不足，不足以一战，我可以安排太史慈、公孙续协助，拿下涿郡。🙧🌮
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刘备收到了张则的消息。张则说，袁谭已🕢经向朝廷称臣，冀州人心复定，武力攻取涿郡的时👚机尚不成熟，他正在和袁谭商量，打算以和平的方式让涿郡重归幽州，请刘备稍安勿躁，耐心等一段时间。💇🏰🝬
刘备大怒。张则这分明是在敷衍他，和袁谭妥协，又想出卖他了。就算能通过谈判取回涿郡，涿郡还能给他吗？正在这时，他又收到了孙策的信，仔细研究了孙策的方🞭🗜🜚案后，他倒是觉得有一定的可行性。他做过平原相，知道平原的形势，相信孙策此举并非为别人着想，而是为他自己的利益考量。正因为如此，他😫才相信孙策不是敷衍他。人只有为自己的利益考虑时才是可信的，没有人会🉢🉂🄠为他人的利益拼命。
别人都靠不住，只有自己才靠得住，要夺涿郡，只🐈有自食其力，亲🙓自动手。
所以，当关羽来请战的时候，他一口答应，就连请太史慈、公孙续助阵的建议都盘接受。公孙续和袁谭有仇，他应🔆该不会拒绝。让太史慈、公孙续在前线厮杀，总比让他们在背后虎视眈眈来得安。
他随🀫⛖即派简雍赶往右北平，与公孙续、太🕢史慈见☔面。
太史慈、公孙续已经收到了孙策的命😅令，爽快的答应了。太史慈让简雍回报刘备，我们正在集结人马，很快就能成军，大概有三千🜛骑左右。军械不用们担心，们只要提供粮草就行了。
刘备收到回复，大喜过望，立刻进入军备战状态。他决定兵分两路：一路自已亲率，🜬由安次直扑涿县，一路由关羽指挥，沿巨马水西进，切断张郃的断路。如果张郃识趣，抢先撤出涿郡，那就万事大吉，如果张郃不退，关羽就负责阻击渤海、河间方向来的援军。
为此，刘备将太史慈、公孙续的援军😅部调拨给了关羽，弥补关羽没有骑兵的缺陷。泉州有粮，完可以解决太史🀲⛲慈等人的粮草供应。他本人🌴🃏则不惜重金，征发了两千渔阳突骑，交给赵云指挥。
与此同时，刘备派人与阎柔联系，希望阎柔能助自己一臂之力。得知🎻🖕太史慈将出兵助阵，阎柔很爽快的答应了。他也想趁此机会了解一下太史慈的实力，免得将来和太史慈对阵时一无所知。
整个🀫⛖渔阳、广阳都被动员起🐒来，刺史张则却被搁在一边。
八月初，太史慈率部赶到泉州，与关羽、田豫会合。得知刘备的计划是秋收后再出发，太史慈断然否决。秋收，张郃也在秋收，而且会比早几天，等收完庄稼，再赶到涿郡，张郃已经颗粒归仓，以逸待劳的等了。既然要作战，就不能在乎这点损失，庄稼扔着，让百姓收，给他们一点好处就是了，现在抓住机会，抢在张郃收割之前赶到涿郡，让他无法收割。他如果迎战，就放火烧了庄稼，让他无粮可守。🞾🙵他如果不迎战，我们就抢收他的庄稼，就食于敌，岂不比自己运粮去好？
关羽恍然大悟，连声赞好，随即下令起兵，并请太史慈率部先行。他派人送信给刘♳🌢备，解释了提前出兵的理由，建议刘💧🔏备也按🏾太史慈的建议，立即出师，以收出其不意之效果。
刘备收到消息，一方面赞叹太史慈这个主意绝，深谙出🝚🜡奇制胜之道，一方面又有些担心，关羽也太着急了，连一两天都不肯等，到了战场上，他还能控制得住吗？
尽管如此，刘备还是接受了太史慈的建议，让简☔雍、刘修等人留🝎守，代理涿郡太守，发动百姓抢收庄稼，自己🀲⛲则带着两万三千步骑直扑涿郡。