鲁襄公十年六月，楚国与郑国联合起来对华夏诸侯灭亡偪阳进行了报复，报复对象就是偪阳被灭的既得利益者——宋国。楚军在王子贞的率领下到达訾毋今河南鹿邑南，公孙辄率领的郑军已在此地恭候多时了。
两军合兵一处向宋国进发，联军沿途摧毁了一些小城邑，随即包围商丘。宋人贯彻防御思想，坚守不出。六月十四日，联军开始进攻商丘北门——桐门。
卫献公受晋悼公指示开始从各个城邑征兵，征募者源源不断赶往襄牛在卫国南部，就是当年卫成公逊位后居住的那座城市进行集结。
援军的到来使得楚、郑联军压力倍增。王子贞对新政方面的“懒惰懈怠”向公孙辄表达了少许不满。他说郑人眼见敌人在增兵却没有丝毫反应，郑国人是不是应当给卫国制造点麻烦？公孙辄不敢怠慢，立即把消息送回郑国去，请求公子騑对卫国人采取反制措施。
公子騑把消息通报给各卿大夫们，向他们征求意见。大臣们都感到非常无奈，因为连年的战事已经把郑国的家底几乎掏空了，而且战争对国家赖以存在的农业破坏巨大，国民吃饱都成了问题，但是又不能不给楚国人以满意的答复。
公孙舍之说：“必须要讨伐卫国，否则无法对楚国交代。”
公子騑感叹道：“国家已经疲敝不堪啦！伐宋已属勉强，更何况是伐卫呢？国家已经没有力量进行两场战事了！”
公孙辄说：“既得罪晋国，又得罪楚国，郑国必然灭亡；国家虽然疲敝，但是跟亡国比起来还是能够接受的。”
大夫们虽然无奈，但是不得不支持公孙辄。郑人于是征集了一支军队，由皇戌的儿子·皇耳率领入侵卫国。
郑军从西南方向侵入卫国边境，向着楚丘进军。孙林父此时正在襄牛进行出征前最后的工作，他得到急报后不得不领兵回救。皇耳一直在楚丘城下虚张声势，大肆搞各种破坏，后来听说孙林父已经率军赶来；他见出师的目的已经达到，于是下令撤军回国。
孙林父扑了个空，他感觉被敌人戏耍了，又见城外房屋、农田被糟蹋得一片狼藉，不禁大怒。他本来想追击敌人，但是情报显示敌军的数量远大于自己手中的军队。他把军队留在郊区，然后迫不及待地进入都城。
孙林父先到后宫看望了他的老情人定姜卫定公夫人，并对她诉说了自己的烦恼：“我拿不定主意，不知道是否应当追击敌军”。
定姜说：“如果左右为难，那就进行占卜吧！”
孙林父于是亲自进行占卜。他把结果展示给定姜看，定姜问：“爻辞怎么说？”
孙林父说：“兆如山陵，有夫出征，而丧其雄。”
定姜说：“出征者指的就是郑人；丧失雄兵就是遭遇大败。这是追击者的大利，大夫应当把握住这次机会！”
孙林父大喜，马上把儿子孙蒯召来，将军队的指挥权交给他，命他立即追击敌军。
皇耳率领的是一支疲敝、厌战、军心涣散的队伍。郑军入侵时拖拖拉拉，撤军时也磨磨蹭蹭因为家里也有一堆烦心事等着他们，所以军士们宁可把时间浪费在无所事事的旅途上以逃避现状。
郑军进入郑国境内，军士们对敌人已经完全失去戒备之心。皇耳见太阳已经沉入地平线以下，于是下令在原地露营。
追击者也悄悄越过边境，在郑军身后五里处埋伏下来。卫军的斥候惊喜地发现郑军不但没有挖掘壕沟设置藩篱，甚至取消了夜巡工作。入更之后，卫军人衔枚、马摘铃、偃旗息鼓、潜师而起，突然袭击了呼呼大睡的郑军，杀死杀伤无数，甚至俘获了主帅皇耳。