因为唐朝大军🅄🄃用巨石阻塞了🄫运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一🌕直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德率大军🙭🍩继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候📾☸来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的原野上修筑行营。
他知🍣道，武牢关下将😯🄻会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的💁准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随🁎🄪着唐军主力部队部来到武牢关西🙣部，李世民决定向夏军发📴🟈🛌起挑战。
来日，李世民亲率五😯🄻百骑🚸😊⛐兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投🅣🈔奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其☮余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相🌯🂥随🂪👢，虽百万大军🚠🔲🄟又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见🗗🛰我们，我们就马上往回走，这才是上📴🟈🛌策！”
尉迟敬德明白这是在用诱🚸😊⛐敌之计，爽🙭🍩快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地☵方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时🃇，李世民大喝一🔠🂃身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动😯🄻，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不💟📄慌不忙地说道：“大家只管前行，我和尉迟将军📴🟈🛌殿后。”
敌军大凡追的紧的，都被李世民📾☸一箭射死，他每箭必毙🂪👢一命，箭无虚发。其余跟得紧🌕的，都被尉迟敬德用狼牙槊抡死。
因此，敌军不敢追的太紧，🄫只是在一箭之外缓缓追来……
等敌军来到了唐军的埋伏区，李世勣等人突然杀出，大败敌📴🟈🛌军，斩首三百余级。又俘获了敌军将领殷秋、石瓒🂳💸🖦等人。