后来在1730年，的T·戈弗雷，约翰·哈德利发明了六分仪。
舵手问哈德利说：“这个东西是干什么用的？”
哈德利说：“这是在海洋上确定位置的。航海最重要的是确定位置，因为茫茫大海，没有任何标识物，不知道自己究竟在哪里。”
舵手说：“如何能知道自己的确切位置呢？”
哈德利说：“一开始都是根据太阳正午的时候所在的位置，或者晚上的时候北极星所在的位置来推断。只要知道正常情况下的这些位置，一对比就可以推敲出自己此刻在海洋上的位置。”
舵手说：“那为什么还要使用六分仪？”
哈德利说：“因为这个比以上办法更加准确。除了有六分仪，航海还必须要有指南针和星图。”
舵手说：“你发现了其中原理吗？”
哈德利说：“原理早已被牛顿等人给解释了。我只是负责制作的。”
舵手说：“那六分仪如何使用？”
哈德利一边开始比划，一边解释的说：“六分仪用来测量远方两个目标之间夹角的光学仪器。通常用它测量某一时刻太阳或其他天体与海平线或地平线的夹角﹐以便迅速得知海船所在位置的经纬度。”
舵手细细的看了看。六分仪具有扇状外形﹐其组成部分包括一架小望远镜，一个半透明半反射的固定平面镜即地平镜﹐一个与指标相联的活动反射镜即指标镜。
舵手说：“看起了像圆的一部分。”
哈德利说：“六分仪的刻度弧为圆周的1/6。”
哈德利说：“手持六分仪﹐转动指标镜﹐使在视场里同时出现的天体与海平线重合。根据指标镜的转角可以读出天体的高度角﹐其误差约为0.2度到1度。在航空六分仪的视场里﹐有代替地平线的水准器。这种六分仪一般还有读数平均机构。六分仪的特点是轻便﹐可以在摆动着的物体如船舶上观测。”
舵手说：“不错，看来这个东西很厉害。”
哈德利说：“缺点是阴雨天不能使用。”
二十世纪四十年代以后﹐虽然出现了各种无线电定位法，但六分仪仍在广泛应用。直到最后被GPS取代。