因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一🇶🝇🉂直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，🗻黄河解冻，窦建德率大军继🇫🛤🞙续西进。
当大军行至荥阳地界之时，🛵♅斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成🖾😑皋的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一🛵♅场鏖🔱🄝⚌战💊，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关🔱🄝⚌西部，李世民决定向夏军发起挑战🔰🄕♄。🕞
来日，李世民🁤🇴🜳亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就🞚🔮带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世🏏🙄民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起🄾前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋🕻🎰🔬伏在要道。
李世民对尉迟敬🌧🁚德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩🏏🙄咐说：“敌人看见我们🛵♅，我们就马上往回走，这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用🖾😑诱敌之计，💊爽快地答应了💦🔇⚊。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，🈧🀩⛄敌将应弦毙命！
窦🍧👅建德营中大为惊动，于是派出五💊六千骑🗠兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙地🅏🅦说🖾😑道：“大家只管前行，我和尉迟将军殿🄾后。”
敌军大凡追的紧的，🅏🅦都被李世民一箭射死，他每箭必毙一命，箭无虚发。其余跟得紧的，都被尉迟📾☻🄪敬🕻🎰🔬德用狼牙槊抡死。
因此，敌军不敢追的太紧，🛵♅只是在一🗨箭之外缓缓追来…🟉🛖🜕…
等敌军来到了唐军🄞的埋伏区，李世勣等人突然杀出，大败敌😄军，斩首三百余级。又俘获了敌军将领殷秋、石瓒等人。