另一种则是专门活动在大型🌀垃圾填埋场里,类似♜🉑于拾荒者的🝳🏌角色;
前者对于越野能☬🂣🐤力和地形判断要求不是太高,但♜🉑是需要规避行人🆬,车辆及障碍物;
后者需要很强的越野及自救能力,因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接倒下去的,不结实;
前🐃☯🂽者倒有点好办,装上普通电瓶,使用电机驱动就好了,在六个肢足上装上重力感应器,外加主体上装个陀螺仪🞽🙫🍔,就能通过程序控制,实现行进中的平衡
在探测系统没有完🚃🐰善之前,可以让机器人只在行人,车辆较少的夜间运🀣⚌🏽行,比如凌晨之后;
虽🐃☯🂽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑,有点怪物攻城的即视感,🎵但是可以给它装上照明灯和红色的🚙📴位置灯;
人们总是要花点时间去接受新生事物,汽车刚刚♜🉑诞生的时候,不也吓到了不少人?
垃圾场版本的就有点麻烦了,电机驱动的话,动力和续航能力都明显不🀣⚌🏽足,使用锂电的话,成本又过高
张一航倒也不是没有解决方案,使用摩托车引擎♜🉑可以达到小体积,大输出功率的效果,但是,油耗能🙻不能回本是个问题,还是动力分配也是个难题,毕竟这不是轮式驱动
还有一种方法,就是使用压缩空气驱动每只肢足,这🔍⚽样的好处是,可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制;
实现的方法也不难,调整好每个气🞭🗜缸的行程,使♜🉑用📔🚢摩托车引擎驱动打气机(车载空气压缩机),当然,要背个一个大大的气瓶;
张一帆没打算一口🚃🐰吃成个胖子,所🞭🗜以这一次,他抛开了垃🏥圾场版——虽然这个明显更能有收获;
到了田市,王北北把车子停到一个车位之后,便直接钻进了一家网咖,拎着一瓶在小卖🆩店里买的冰可乐和一包薯片
在张一帆这里见☬🂣🐤识了几次成功之后🞭🗜,他已经比以前好多了,自己不懂的东西,还是不要乱提🗬建议;
多嘴惹人烦,而且容易被现实打脸
而张一帆直接开始了他的买买买;
五金店,农机配件店,电子城,电脑城♛🉂🄢甚至是卖玻璃钢的🏥
张一帆买全透明玻璃钢💑👆🆩的原因,主要就是要直接观察机体内部的运行状态,以便于自己进🎣💻🗃行调整和优化;
这种用玻璃纤维或其制品作为增强材料的增强塑料,质轻而硬🙑,不导电,性能稳定,机械强度高,耐腐蚀等等性能,用来作废品回💷🖝收车的车体是再好不过了;
而且,它还可以局部加热折🌀弯,也可以锯开,然后用电钻打孔,用打自攻钉的方🗥式组合,固定,或者用玻璃胶来组合,拼接